一种高速飞机动力-姿态协调控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种高速飞机动力‑姿态协调控制方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行器飞行控制技术领域，方法包括：建立包含飞行器动力学与冲压发动机推力特性的耦合动力学模型；采用分层控制架构，上层根据导航信息解算期望飞行状态，下层执行动力‑姿态协调控制；在下层中根据期望飞行状态及耦合动力学模型计算总控制力矩和总控制力，通过控制分配器优化分配给空气舵面和冲压发动机推力调节，生成相应指令；根据当前飞行状态，通过内嵌状态机判定耦合效应影响，对指令进行动态调整；基于调整后的指令对飞行器冲压发动机推力与姿态进行协调控制。能够提升姿态控制精度。