应用于目标加速卡的无人机路线规划方法、装置及设备

本申请实施例提供一种应用于目标加速卡的无人机路线规划方法、装置及设备。该方法包括：获取无人机的第一位置信息、目标点的第二位置信息、障碍物的第三位置信息和路线规划目标；根据第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，确定无人机的状态信息；根据状态信息、第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，构建势场模型，势场模型包括引力场和斥力场，引力场用于按照势能梯度下降方向引导无人机向目标点收敛，斥力场用于产生排斥作用以使无人机规避障碍物；根据势场模型，生成目标势场奖励；根据状态信息、势场奖励和路线规划目标，生成无人机的控制策略。解决无人机路径规划的实时性较差的问题。