一种高空风电浮空器姿态自适应调节方法及装置

本申请公开了一种高空风电浮空器姿态自适应调节方法及装置，属于高空风电技术领域，通过构建传感采集、姿态判定、气囊参数插值\重心解算、PID闭环充放气、安全联锁及周期循环的全链路自适应调节控制逻辑，设置重心、姿态双收敛条件，实现对高空风电系统浮空器姿态的精确、快速和自适应调节的技术效果。