一种智能巡检机器人控制系统及其控制方法

本申请涉及巡检机器人控制技术领域，具体涉及一种智能巡检机器人控制系统及其控制方法，方法包括：为巡检区域内的每个巡检目标维护信息不确定度；构建巡检目标之间的关联关系；当机器人在巡检目标处检测到异常时，根据关联关系，提升与该巡检目标存在关联的其他巡检目标的信息不确定度；决策下一巡检目标时，根据各候选巡检目标当前的信息不确定度，确定各候选巡检目标的信息获取价值；选择候选巡检目标作为下一巡检目标，控制机器人执行巡检；完成对下一巡检目标的巡检后，降低该巡检目标的信息不确定度。本申请以信息不确定度驱动巡检路径的动态决策，通过关联关系实现异常信息的自动传播，有助于提升有限巡检资源条件下的信息获取效率。