多无人机协同巡检航迹规划方法、系统、电子设备及存储介质

本发明涉及无人机作业技术领域，尤其涉及一种多无人机协同巡检航迹规划方法、系统、电子设备及存储介质。方法包括：获取针对巡检区域的多源感知数据；根据多源感知数据，构建巡检区域的动态环境地图；根据动态环境地图，将巡检区域中的目标飞行空间划分为多个子区域，并量化各个子区域的任务优先级；获取各个无人机的资源状态数据，以根据各个无人机的资源状态数据和各个子区域的任务优先级，将各个子区域分配给对应的无人机，得到子区域分配结果；对于每个无人机，根据动态环境地图和子区域分配结果，生成与无人机所分配子区域对应的飞行路径。通过本发明，实现了对动态环境的自适应、关键任务的优先保障以及资源的高效利用。