一种模块化蜂巢式无人机发射器级联寻址控制系统及控制方法

本发明公开了一种模块化蜂巢式无人机发射器级联寻址控制系统及控制方法，系统包括主控制模块、至少一个级联控制模块以及至少一个发射器模块；主控制模块和级联控制模块均设有若干个扩展接口，每个扩展接口配置有独立的端口选择信号，扩展接口用于连接发射器模块或下一级级联控制模块，以形成多级级联的树状拓扑结构。本发明通过独立端口选择机制和自动设备枚举，实现了发射器模块的即插即用和自动地址分配，支持大规模多级扩展，显著简化了系统安装调试和设备更换维护过程。