基于多维信号感知的天线姿态闭环控制方法及系统

本发明涉及天线控制技术领域，提供了基于多维信号感知的天线姿态闭环控制方法及系统，所述方法包括：采集天线姿态数据；基于目标姿态数据对天线姿态数据进行偏差比对，得到天线偏差姿态数据；对天线偏差姿态数据进行时域平滑处理，得到平滑天线姿态数据，并对平滑天线姿态数据进行变化速率限幅，得到天线补偿姿态数据；将天线偏差姿态数据进行偏差幅度聚合，得到综合偏差幅度值，对综合偏差幅度值进行档位选定，得到当前控制增益档位；对天线补偿姿态数据进行增益强度调整，得到增益天线姿态数据，将天线姿态数据进行姿态角度整合调整，得到天线调整角度；生成天线控制指令；本发明可以提高基于多维信号感知的天线姿态闭环控制的效率。