疏浚吹填流量精确控制方法

本发明公开一种疏浚吹填流量精确控制方法，属于疏浚工程与流体输送自动控制技术领域。针对现有方法难以适应固液两相流动态特性、扰动滞后及能耗偏高问题，该方法包括：实时采集管道压力、流量、浓度、泥泵转速扭矩及水下地形点云；以采集信号驱动由瞬变流微分方程与门控循环单元网络构建的动态混合模型在线演化形成数字孪生体，并利用元学习策略自适应更新时变参数；根据地形计算期望流量，以流量偏差和系统能耗最小化为目标，采用多目标进化算法求解最优转速与阀门开度序列；构造扰动观测器估计阻力扰动并转换为前馈转速补偿；将前馈补偿量与目标转速叠加生成最终指令，与阀门开度同步输出。该方法用于疏浚吹填流量精确控制，提高平整度与能效。