一种基于柔性电磁致动阵列的深度触觉反馈装置及方法

本发明涉及人机交互与智能感知技术领域，公开了一种基于柔性电磁致动阵列的深度触觉反馈装置及方法，围绕触觉反馈环节，旨在构建一个能够精准复现物体表面形貌特征与触觉再现的动静态触觉反馈系统，以实现从感知到再现的闭环交互；为此设计并研制了基于电磁驱动原理的单点致动器及3×3阵列式致动器，结合多物理场仿真、理论建模与系统实验，深入研究了其在静态形貌复现与动态振动反馈中的协同工作机制，最终实现了对二维纹理及三维复杂形貌的高保真、可编程触觉再现，为VR/AR、无障碍辅助及加密通讯等领域提供了高保真、高信息密度的触觉交互解决方案。