基于SSVEP脑电信号的应急救援机器人交互控制方法及系统

本发明公开了一种基于SSVEP脑电信号的应急救援机器人交互控制方法及系统，该方法包括：控制视觉刺激界面呈现多个具有不同闪烁频率的闪烁区域，分别映射应急救援机器人的不同执行动作；获取操作员注视视觉刺激界面时产生的脑电信号，并对脑电信号进行预处理；采用信号特征提取算法计算各闪烁频率对应的信号相关系数，根据信号相关系数与预设置信度阈值的匹配关系，确定操作员的注视目标并映射为动作控制指令；根据预处理后脑电信号的频域特征实时计算认知负荷评估指标，并实时调整预设置信度阈值和/或指令确认帧数；响应于识别到应激生理特征模式，生成并发送紧急停止指令至应急救援机器人，以覆盖当前其他动作控制指令，提升了现场适用性。