基于多模态引导的智能体控制行为树程序自动生成方法及装置

本发明公开一种基于多模态引导的智能体控制行为树程序自动生成方法及装置，该方法步骤包括：步骤S1.获取描述待解决任务执行过程的自然语言描述和对应的正反例规约；步骤S2.根据生成的自然语言描述，利用大语言模型生成任务执行框架；步骤S3.根据生成的任务执行框架搜索目标行为树，如果判定为不可行的执行框架转入步骤S4；步骤S4.对当前判定为不可行的执行框架进行修复，先对执行框架的控制流节点进行修复，如果修复不成功则对执行框架的结构进行修复。本发明能够以更加高效、准确率更高，对用户友好的方式自动生成智能体控制行为树程序，同时提高生成行为树程序的效率和准确率率。