一种无人机软件在线更新方法及系统

本申请公开了一种无人机软件在线更新方法及系统，将待更新的无人机软件及运行环境打包成容器镜像并存储于地面平台，对比地面与空中平台的镜像信息，筛选可更新镜像并接收用户指定的目标版本，基于容器镜像的分层摘要信息判断差异镜像层生成仅包含差异层的更新数据包，将更新数据包压缩分包后，采用断点续传机制通过有线或无线通道传输至空中平台，空中平台接收数据后组包解压，结合本地已有镜像层重建目标镜像，最后基于滚动更新策略分阶段完成应用更新，并实时监测状态，异常时触发回滚。通过容器化、差异更新、断点续传及滚动回滚机制，显著提升了无人机在不稳定网络条件下的软件更新效率、可靠性与安全性。