一种嵌入式工控机的后台驱动控制方法及系统

本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了一种嵌入式工控机的后台驱动控制方法及系统。该方法通过获取信号缓冲队列中的状态与资源请求信号，分析队列拥堵程度并对任务进行初步排序。进而识别资源占用过长的任务，通过分析其资源请求时长与拥堵程度的匹配度生成优化分配方案，并评估关键任务的延迟风险以调整任务顺序。随后分析资源占用时长的分布均衡性，结合均衡调整参数与额外资源匹配数据，最终确定优化调度指标，据此生成任务调度执行序列。本方法可实现路径规划任务的动态高效调度，有效降低关键任务延迟风险，提升资源利用效率和系统负载均衡性，确保嵌入式工控机在复杂工业环境下的稳定与实时响应。