基于大语言模型的自动驾驶测试用例生成系统

本发明实施例公开了一种基于大语言模型的自动驾驶测试用例生成系统，所述生成系统包括多模态数据预处理模块、大模型生成模块和检索增强生成模块；结合功能特征逐步生成测试用例，显著提升了复杂控制功能的测试覆盖深度和工程执行可行性；并且将主动判断当前测试项是否覆盖全部功能路径、状态迁移或异常场景，补全缺口，满足自动驾驶系统对冗余路径和失效防护的覆盖要求；此外还解决了通用模型在测试语义理解上的主观波动问题，实现了结构化评分+自动修订+解释输出的完整闭环，大幅提升了测试用例标准化程度与平台集成度。