内河无人驾驶船舶静动态耦合风险分析与演化预测方法、系统

本发明涉及一种内河无人驾驶船舶静动态耦合风险分析与演化预测方法、系统，方法通过构建算法‑船舶物理实体‑航行环境‑岸基控制与管理四维风险指标体系，并基于历史事故数据映射及N‑K模型计算多因素风险耦合值，获得静态耦合强度排序与关键耦合模式；引入专家修正系数校准动态贝叶斯网络节点失效率，构建多时间片动态贝叶斯网络进行前向推理，输出风险因素及耦合状态随时间演化的累积失效概率和动态演化曲线。本发明能够量化多维风险非线性耦合效应，实现从静态快照分析到动态趋势预测的提升，解决了无人驾驶船舶新型风险识别及耦合演化预测难题，为风险防控与动态安全决策提供有效支持。