一种面向无人机装备保障的LVC虚实融合仿真训练方法

本发明公开了一种面向无人机装备保障的LVC虚实融合仿真训练方法，涉及无人机装备保障训练与计算机仿真技术领域，解决了现有仿真训练中虚实融合程度不足、故障注入缺乏逻辑关联性、训练评估缺乏可解释性的问题。本发明通过构建包含实况、虚拟和构造仿真资源的仿真资源库并建立互操作通道，采集连续操作特征数据流解算虚拟响应曲线并生成触觉驱动指令以驱动触觉反馈装置，基于无人机系统故障传导模型计算各节点故障触发概率并沿有向边传播生成级联故障，以及将连续操作特征数据流及触觉反馈与标准保障流程因果图比对以识别偏离操作步骤并确定级联影响，实现了面向无人机装备保障的高保真虚实互驱训练、动态级联故障注入和可解释性评估。