智能座舱反事实样本生成方法、智能座舱交互方法、设备、系统及车辆

本发明实施例提供一种智能座舱反事实样本生成方法、智能座舱交互方法、设备、系统及车辆，包括：获取至少一条原始座舱交互指令；确定对原始座舱交互指令的执行结果产生影响的至少一个影响条件；在保持原始座舱交互指令不变的条件下，对影响条件中的至少一个条件进行调整，生成至少一个反事实状态；针对原始座舱交互指令在反事实状态下的执行场景，确定智能座舱系统对应的处理结果；将原始座舱交互指令、反事实状态以及对应的处理结果关联，形成一条反事实样本数据。可以生成同一座舱交互指令在不同车辆状态下对应不同处理结果的样本数据，从而提高智能座舱模型对车辆状态约束和安全策略的学习能力；且采用自动化生成方式，从而降低人工标注成本。