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基于数字孪生的无人机虚实融合工况构建方法和系统

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§ Ⅰ

개요

발명자

聂振宇; 李振国; 任烁今; 曹锦旗; 王辉; 陈小辰; 刘辉; 于萍

출원일

Sep 10, 2026

공개일

Oct 16, 2026

IPC 분류

G06F 18/214 (2023.01)G06F 18/2133 (2023.01)G06F 18/23213 (2023.01)G06F 18/25 (2023.01)

本申请涉及无人机仿真与测试技术领域,具体而言,涉及一种基于数字孪生的无人机虚实融合工况构建方法和系统,方法包括:构建多物理场耦合的数字孪生模型;在目标极限场景的安全边界内或等效条件下采集有限次代表性飞行数据,作为实测数据;利用所述实测数据对所述数字孪生模型进行参数校准;通过校准后的数字孪生模型,为每组虚拟飞行数据附加置信度标签;将所述实测数据与带置信度标签的虚拟飞行数据按置信度进行融合,形成完整飞行数据集;对完整飞行数据集进行飞行片段切分、聚类特征提取及标准化工况重组操作,构建标准飞行工况。本申请克服了极限场景下实测数据不足、传统工况构建方法无法实施的缺陷。