一种基于实时扭矩曲线特征识别的螺丝锁付质量在线评估与分类方法

本发明公开了一种基于实时扭矩曲线特征识别的螺丝锁付质量在线评估与分类方法，其包括：实时采集锁付过程中的扭矩值和角度值，进行滤波预处理；将扭矩‑时间曲线划分为启动段、旋入段、贴合段和锁紧段四个特征阶段，对各阶段分别提取关键特征参数，构建多维特征向量；采用主成分分析对特征向量进行降维；构建基于改进加权支持向量机的缺陷分类模型，通过类别加权策略缓解样本不均衡问题；对新的锁付曲线进行在线特征提取与降维后输入分类模型，输出缺陷类型判定结果。本发明通过对扭矩曲线的四阶段精细化分解和多维度特征提取，能够准确识别滑牙、假锁、螺丝与孔不匹配、孔内有异物等多种缺陷类型，具备在线实时性好、小样本适应性强等优点。