面向电力线载波线路的融合定位模型训练及其融合定位方法

本申请公开了一种面向电力线载波线路的融合定位模型训练及其融合定位方法，训练方法包括：通过布置在待测电力线载波线路周边的多源传感器，获取样本目标的多源空间信息；对所述多源空间信息进行时间同步、空间配准及特征提取后，得到多源空间特征；利用所述多源空间特征的特征点与所述待测电力线载波线路的输电线悬链线之间的距离，构建掩码矩阵；其中，所述掩码矩阵用于约束所述待测电力线载波线路的预设有效区域；利用所述掩码矩阵对所述多源空间特征进行掩码交叉注意力处理，得到融合空间特征；利用所述融合空间特征进行模型训练，得到融合定位模型。采用本申请实施例能够提高定位结果准确度。