一种基于代数推演的二维块体时间连续接触检测方法和系统

本发明公开了一种基于代数推演的二维块体时间连续接触检测方法和系统，应用于岩石工程离散元数值模拟中。包括：获取潜在接触块体的几何与运动信息，采用单纯形积分计算块体质心，建立包含平移和转动的顶点运动方程及边界边运动方程；根据两块体外接圆的交叠关系确定可能接触时间区间，在该区间内构建并求解以运动时间为唯一未知量的顶点与边接触检测方程；依据投影参数和欧氏距离剔除伪解，选取最早有效交点时间，并确定接触点、接触几何元素及接触类型。本发明通过连续追踪块体运动过程，避免了时间离散式检测产生的漏检和错检问题，无需持续缩小时间步长和调整搜索半径即可兼顾检测精度与计算效率，适用于岩石工程中复杂块体系统的接触检测。