一种多旋翼无人机的布局设计优化方法、系统、设备、介质和产品

本发明公开了一种多旋翼无人机的布局设计优化方法、系统、设备、介质和产品，涉及无人机设计优化技术领域，基于预设的几何裕度约束构建对应的候选布局参数，根据动态入流理论和牛顿‑欧拉方程组构建对应的总诱导速度模型和飞行动力学模型，根据基础参数、总诱导速度模型、飞行动力学模型和预设的旋翼总功耗模型对各个候选布局参数进行功耗评估，得到多个总功耗变化曲线，基于预设的工程约束对各个总功耗变化曲线进行可行域筛选，得到布局设计优化方案。解决了现有多旋翼无人机的布局设计多采用固定等间距对称排布思路，难以在抑制旋翼气动干扰、降低巡航功耗与工程可实现性之间取得平衡，降低了多旋翼无人机运行的可靠性的技术问题。