融合三维检修可达约束的管道自动布置的优化方法、系统、计算机设备及存储介质

本发明公开了一种融合三维检修可达约束的管道自动布置的优化方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：读取三维装置模型、检修对象列表、人体模型库及工具模型库；识别检修对象，并为各个检修对象分别建立人体可达域、视线域、工具运动域、拆卸通道域及安全净空域；基于三维装置、已有管道及禁止布线区域构建三维布线空间模型；根据检修可达约束转化为布线路径搜索中的检修势场、惩罚代价及违规否决规则；执行管道的初始自动布线，生成满足基本碰撞约束和工艺连接约束的候选路径；对生产的所有候选路径逐一进行检修可达性评估；自动生成局部让位动作；对进行局部让位后的新路径重新进行检修可达性与综合成本评估，并迭代优化；输出满足检修可达约束的管道布置方案，并生成检修热区图、风险报告和调整建议。