一种含惯容负刚度悬架的轻型轿车多目标优化与路面等级识别方法

本发明公开了一种含惯容负刚度悬架的轻型轿车多目标优化与路面等级识别方法，属于车辆悬架减振与路面感知技术领域。该方法针对轻型轿车结构特点与减振需求，在其簧载与簧下质量间布设惯容‑负刚度机构。通过建立搭载该悬架的车辆系统动力学模型并求解运动方程，以车身加速度、悬架行程及轮胎动载荷的解析式函数作为优化目标，采用NSGA‑II多目标算法实现悬架参数的最优匹配。在此基础上，结合优化后的悬架参数与车辆振动响应，利用NARX神经网络实现对路面等级的精准识别。本发明为被动悬架减振设计与路面感知提供了系统化方案，并为后续主动悬架技术升级奠定了基础，能显著提升车辆的行驶平顺性、安全性与操纵稳定性。