一种基于超声波测距的轨枕测量计数方法及其系统

本发明涉及一种基于超声波测距的轨枕测量计数方法，包括S1，设定近端动作距离SP1和远端动作距离SP2作为判定阈值，近端动作距离SP1大于扣件顶面距离钢轨顶面的距离h1，远端动作距离SP2小于道床顶面距离钢轨顶面的距离h2；S2，超声波传感器实时测量轨检仪在钢轨上行驶时，钢轨顶面距离扣件顶面及道床面的动态间距h，将动态间距h与近端动作距离SP1及远端动作距离SP2比较，若动态间距h小于近端动作距离SP1，生成第一状态的轨枕检测信号；若动态间距h大于远端动作距离SP2，生成第二状态的道床检测信号；S3，使用单片机的轨枕计数器获取轨枕检测信号的出现次数，得轨枕计数。本发明功耗低，计数准确，适合使用人工推行小车的铁路轨道检测。