路径规划方法、系统及电子设备

本申请实施例提供一种路径规划方法、系统及电子设备，涉及路径规划技术领域。该方法包括：获取多源风险感知数据；按照预设融合规则对多源风险感知数据进行融合处理，生成覆盖全路网的风险图层；在满足押运任务约束的前提下，以最小化路径风险为目标规划押运路线，生成行车计划；在车辆按照行车计划执行任务的过程中，获取车辆实时位置，并将车辆实时位置与风险图层进行比对；当满足预设触发条件时，以车辆当前位置为起点，以剩余任务节点为目标，基于最新的风险图层重新规划押运路线。本申请实施例通过融合多源风险数据生成风险图层，并结合实时监测与动态重规划形成闭环机制，解决了路径规划无法动态适应环境变化的技术问题。