一种考虑最优路径与防碰撞的多AGV联合调度方法

本发明提供了一种考虑最优路径与防碰撞的多AGV联合调度方法，包括以下步骤：步骤一、智能车间环境建模与基础参数初始化；步骤二、基于差分进化算法的多AGV任务分配与初始路径规划；步骤三、多AGV动态冲突检测与冲突类型判定；步骤四、基于路径动态调整的多AGV防碰撞调控；步骤五、多AGV任务执行与实时状态反馈；步骤六、调度数据迭代学习与模型参数优化；通过本发明所述的一种考虑最优路径与防碰撞的多AGV联合调度方法，优化调度方法的设置，实现同时兼顾全局路径最优、动态防碰撞策略及高收敛速度的多AGV联合调度机制，提升系统的调度效率和精度，降低物流运输的时间成本和能源消耗，适配智能车间柔性化、自动化的生产需求。