一种车载零部件装配顺序智能规划方法

本发明公开了一种车载零部件装配顺序智能规划方法，包括：将预先建立的吊具夹爪张开后的开合宽度与初始通道宽度所能容纳的夹爪进入空间进行比较，得到夹爪张开后与模组侧壁之间的夹爪余隙；提取端部模组的外廓几何尺寸与必须提前入位的中间模组入位后，在托盘内占据的落位区间，评估端部模组的可用落点是否被占据，识别出失去落点的端部模组；依照第一装配顺序，通过装配工位的视觉扫描单元提取密封胶涂布工序中涂胶头进入相邻中缝的头部宽度，评估头部宽度在初始通道宽度内的穿行余地，识别涂胶头的通过宽度。