一种基于MES动态调度的仓储配送协同控制方法及系统

本发明提供一种基于MES动态调度的仓储配送协同控制方法及系统，涉及智能仓储与自动化物流配送技术领域，其方法包括通过MES制造执行系统获取仓储基础主数据，基于仓储基础主数据构建量产CTU入库单并执行入库搬运任务；获取生产订单集合并转换生成量产CTU出库单并执行对应的出库分配任务；当出库分配任务执行完成时，根据生产订单集合生成AGV送货单和AGV调度单，基于AGV调度单驱动自动导引运输车执行配送搬运任务；当配送搬运任务执行完成后，通过扫描AGV送货单的确认收料，生成确认收料报文并触发自动导引运输车执行回库存放任务，从而实现物料入库、出库与配送的自动化管理，提高物流作业效率和库存管理准确性。