仓储任务智能分配调度方法

本发明公开了仓储任务智能分配调度方法，涉及自动化立体仓库技术领域，包括以下步骤：仓储任务的空间供需状态转化与标签生成、决策执行同频的空间供需匹配闭环、点对点位移执行动作的无预规划执行、状态自洽核销与无扰动容错闭环；本发明中，利用仓储任务的空间供需状态标签转化机制，配合决策执行同频的分布式自主闭环调度架构，结合原创的空间供需匹配度量化公式体系，解决了现有技术先分配后执行的底层逻辑导致的状态偏差，及衍生的巷道拥堵、路径冲突、设备死锁、任务延误等行业痛点，实现了多设备并行调度零冲突、零死锁、零拥堵，达成系统处理能力线性提升与抗扰动能力反向增强，大幅提升仓储运行效率与稳定性。