多无人机辅助移动边缘计算任务分配与定价方法及系统

本发明提供一种多无人机辅助移动边缘计算任务分配与定价方法及系统，所述方法包括：用户向基站发起任务卸载请求并支付费用，无人机向基站投标，投标信息包括申报的单位距离飞行成本和申报的单位任务卸载成本；基站根据飞行距离约束、任务量约束和能耗约束确定有效无人机；基于申报成本计算各候选任务卸载方案的整体净收益，按整体净收益最大为有效无人机分配任务卸载量和飞行轨迹，未承接的剩余任务转发至远程云服务器处理；基站按剔除重解得到的边际贡献计算报酬，并以用户实付总费用为报酬上界截断后向有效无人机支付报酬。本发明能从机制上抑制无人机虚报成本，保证基站预算可行，实现多方收益最大化。