基于超分辨率重建技术的智能车视觉感知优化方法及系统

本发明属于车辆视觉感知优化技术领域，尤其涉及基于超分辨率重建技术的智能车视觉感知优化方法及系统。包括获取车辆摄像头采集的原始图像；将所述原始图像输入至超分辨率重建神经网络模型中，利用其中多个串联的残差稠密块进行深层特征提取，在每一个残差稠密块中，将多个卷积层采用稠密连接机制连接，并在每一个残差稠密块末端使用通道注意力机制，生成重建图像；基于所述重建图像进行环境感知，识别出图像中的交通参与者、车道线及交通标志。本发明通过超分辨率重建技术恢复图像中的关键细节，使得目标检测与分割模型能够更准确地识别远距离小型目标，并更清晰地读取交通标志的具体内容，显著降低了误检与漏检率，提升了整体感知精度。