未干混凝土表面缺陷的无监督反光鲁棒检测方法及系统

本发明公开了一种针对未干混凝土表面在水膜反光干扰下的无监督缺陷检测方法及系统。该方法获取标准曝光与欠曝光图像并预处理；提取多尺度空间特征与块频域特征，融合后经可训练瓶颈压缩为低维嵌入特征图；基于正常样本建立空间位置概率模型，检测时生成异常热力图；利用多曝光差分与HSV高光特征软融合生成反光干扰权重图，对异常热力图或嵌入特征进行调制，抑制水膜反光误报；最后经阈值分割与连通域分析输出缺陷掩膜及定位框。本发明无需缺陷标注，能有效抑制反光干扰，增强弱缺陷判别能力，计算开销低，适用于移动机器人或边缘端的未干混凝土表面在线质检。