一种基于InSAR与无人机融合的油气管道监测方法及系统

本发明属于油气管道监测领域，公开了一种基于InSAR与无人机融合的油气管道监测方法及系统，该方法包括：InSAR数据采集与处理，获取管道沿线地表形变时间序列数据；形变异常检测与分级，识别潜在风险区域并进行风险分级；无人机任务自动规划，根据异常信息自动生成巡检任务；多源数据融合分析，将InSAR形变数据与无人机影像进行综合分析；闭环响应与知识积累，优化检测与调度策略。本发明实现了星‑机协同的全方位监测能力，通过InSAR提供大范围高精度形变感知，无人机提供局部区域的视觉验证，形成“宏观普查+微观核查”的立体监测体系，大幅提升管道监测的效率和精度。