冠脉目标血管动态路图配准方法、装置、电子设备及介质

本发明涉及医学影像处理技术领域，公开了冠脉目标血管动态路图配准方法、装置、电子设备及介质，该方法包括获取目标血管区域的参考造影图像序列并对其进行处理后，建立目标参考映射表；获取目标血管区域的无造影实时透视图像，并提取当中多组实时Mark点；根据实时Mark点之间的时空连续性约束关系，确定不同帧下每个实时Mark点的实时心动周期相位；基于目标参考映射表，确定多个实时心动周期相位对应的多个参考Mark点和多个参考血管掩膜；基于多个参考Mark点和多个实时Mark点，利用刚性配准变换关系式，对多个参考血管掩膜进行空间映射并叠加至无造影实时图像，得到血管动态路图。本发明减少造影且有效提升导航的精度。