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기록
一种基于四足机器人的刮泥机链条识别方法
발명알 수 없음
5조회수
9청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
任毅; 盛霆霆; 柴鑫璐; 杨龙; 叶伟琦; 阮益超; 朱喆琪; 胡跃辰; 姜华; 吕志超
출원일
Sep 14, 2026
공개일
Oct 16, 2026
IPC 분류
G06T 7/00 (2017.01)B01D 21/22 (2006.01)B01D 21/24 (2006.01)G06T 1/00 (2006.01)G06V 10/26 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06V 10/44 (2022.01)G06V 10/52 (2022.01)G06V 10/80 (2022.01)G06N 3/0464 (2023.01)
本发明公开了一种基于四足机器人的刮泥机链条识别方法，包括以下步骤：步骤S1，巡检路径规划与图像采集；步骤S2，图像预处理与实例分割；步骤S3，几何特征计算与异常判定；若异常则进入步骤S4；若正常则返回步骤S1继续图像采集；步骤S4，时序交叉校验；步骤S5，结果输出与告警。本发明解决现有技术中的不足，实现链节脱落、间隙异常等故障早发现、早预警、早处置。