基于边缘云协同的无人机电网巡视数据处理方法及系统

本发明属于通信数据处理技术领域，具体公开基于边缘云协同的无人机电网巡视数据处理方法及系统，通过在无人机巡视中对每一航点采集的可见光图像与红外热图执行即时质量评估，实现了对巡视数据有效性的实时甄别，在此基础上将质量评估结果结合突变区域检测结果执行差异化的传输，从而在保障突发变化可被及时捕获的前提下减少无效数据传输量并降低带宽消耗，与此同时在甄别出低质量数据后由云端依据质量异常通报帧携带的空间网格标识调取本次采集的同坐标另一通道高质量数据，判断是否存在缺陷，当判断存在缺陷时进行定点定通道重采，重采成功后以原子性覆盖替换局部存储数据，在不影响全局数据完整性的前提下完成低质量数据的定向修复。