基于最大类间方差法的红外图像分割方法及系统

本发明公开了一种基于最大类间方差法的红外图像分割方法及系统，本发明涉及图像分割技术领域，包括以下步骤：通过水上机器人在不同运动状态下采集红外样本图像，并记录运动状态参数；分析垃圾阶跃边缘与水面区域像素梯度幅值的绝对差异，设置有效约束并形成无效状态参数集合；判断新采集的运动状态参数是否有效，若有效则继续采集目标红外图像，并计算每个像素的灰度变化差分值；确定像素点邻域内灰度变化最剧烈的方向，提取灰度剖面序列，判断是否发生灰度阶跃，遍历所有像素点，筛选有效目标像素和背景像素，统计有效目标像素的梯度幅值，并执行最大类间方差法，对垃圾区域进行划分，检测准确性得到了显著提升。