平板搭接工件无模型构建方法、装置、电子设备及存储介质

本发明的实施例提供了平板搭接工件无模型构建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工件构建领域，方法包括：确定平板搭接工件的当前点云，确定所述当前点云之前的第一点云，基于第一点云和当前点云进行局部配准拼接，得到旋转矩阵和平移向量，在第一点云对应的结构列表中包含平板搭接结构的情况下，基于旋转矩阵和平移向量对结构列表中的平板搭接结构进行逆变换，得到逆变换后的平板搭接结构，基于逆变换后的平板搭接结构对所述当前点云中的平面进行检测，以提高检测效率。