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经颅磁刺激线圈的定位方法、装置及系统

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22청구항 · 9 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

刘翌勋; 姚建华

출원일

May 25, 2021

공개일

Oct 16, 2026

IPC 분류

G06T 7/70 (2017.01)A61N 2/02 (2006.01)A61N 2/00 (2006.01)A61B 34/20 (2016.01)A61B 34/10 (2016.01)G06T 7/00 (2017.01)G16H 20/30 (2018.01)

本申请涉及一种经颅磁刺激线圈的定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:基于拍摄图像中第一标记点的位置,第二标记点的位置,第一标记点在第一定位坐标系中的位置,第二标记点在第二定位坐标中的位置,以及图像坐标系与第一定位坐标系之间的转换关系,确定图像坐标系与线圈坐标系之间的第四转换关系。进而能够基于第四转换关系,以及电子扫描图像中待刺激点的位置,自动确定经颅磁刺激线圈的刺激焦点在线圈坐标系中的标定位置,基于标定位置驱动移动组件移动,以使经颅磁刺激线圈的刺激焦点与标定位置重合。无需工作人员确定待刺激点的标定位置,提高了标定位置的确定效率与对准效率。