一种半规管三维空间姿态识别方法

本发明请求保护一种半规管三维空间姿态识别方法，其包括用以下过程：图像处理之三维骨架提取算法获取半规管中心线的无序点；基于左右半规管相互对称，以质心为界区分左右半规管；建立各个半规管中心线无序点之间的距离矩阵，根据距离关系，识别出半规管中心线无序点的交叉点和单点；通过连接单点，从而组成后半规管的中心线、上半规管的中心线和外半规管的中心线；根据中心线拟合各个半规管中心线的三维空间模型。本申请采用图像处理之三维骨架提取算法获取半规管中心线的无序点，并从各个半规管中心线的极点开始识别相邻的无序点并构建有序的半规管中心线，从而实现对于半规管中心线逐点空间姿态的深度认识，包括不同节段半规管的空间姿态。