一种基于动态反馈的投影引导定位方法

本发明公开了一种基于动态反馈的投影引导定位方法，涉及计算机视觉技术领域，包括如下步骤：S1、建立目标作业坐标系，并生成目标引导路径；S2、构建映射关系；S3、将引导控制节点集转换为初始激光投影控制指令；S4、生成编码激光投影控制指令；S5、采集反馈图像，识别实际反馈光迹，获取反馈光迹节点的响应编码；S6、利用Gromov‑Wasserstein距离进行结构匹配，生成匹配矩阵，确定同源匹配关系；S7、修正初始激光投影控制指令，生成投影引导定位结果。本发明提高了激光引导图形与目标引导路径之间的匹配精度和动态反馈定位稳定性。