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一种稀疏视角的单木三维重建法、介质、设备及产品
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§ Ⅰ
개요
IPC 분류
G06T 17/00 (2006.01)G06T 7/70 (2017.01)G06T 15/00 (2011.01)
本发明公开一种稀疏视角的单木三维重建法、介质、设备及产品,包括:基于单木稀疏视角图像生成单木三维场景的初始化2D高斯模型;对2D高斯模型进行联合优化得到最终的2D高斯模型,联合优化包括:相机位姿校正;在位姿校正后图像的局部图像块内构建渲染深度与相机单目深度的深度一致性约束;根据位姿校正后相机的视角图像生成新视角,根据渲染深度和新视角的反投影深度计算新视角图像的可靠像素区域作为内部先验信息,并结合预训练扩散模型的外部先验信息对渲染结果进行先验引导对齐;构建重要性评分、深度保护权重以及剪枝调度函数确定高斯剪枝概率,基于高斯剪枝概率进行剪枝。本发明能够保证单木重建的几何结构完整性并降低冗余高斯量。