一种基于Cesium的三维地图实时显示系统及方法

本发明公开了一种基于Cesium的三维地图实时显示系统及方法，属于三维地图可视化技术领域，数据接收模块实时接收载具遥感数据和地形遥感数据；数据滤波纠错模块采用卡尔曼滤波算法进行实时噪声修正，并采用基于动态距离阈值的空间数据滤波算法进行异常检测与位置重构；姿态解算模块通过ENU局部参考系解算及四元数插值法输出物体姿态参数；三维地图渲染模块实现光照计算和特效模拟，并基于3DTiles融合地形数据；模型动态更新模块实时更新载具的位置和姿态；交互控制模块支持双模态相机控制及平滑视角切换。本发明实现了高动态场景下的异常数据滤波与纠错、载具实时姿态调整及多维业务场景下的综合可视化，显著提升了轨迹连续性和数据可靠性。