数据处理模型的训练方法、机器人控制方法及机器人

本申请提供了一种数据处理模型的训练方法、机器人控制方法及机器人，涉及机器人技术领域，其中，该方法包括：获取机器人的自然语言指令、多视角二维图像以及本体感知状态；采用初始数据处理模型中的初始视觉语言模型，根据自然语言指令、多视角二维图像、本体感知状态、随机掩码以及预设融合令牌，生成特征识别结果；根据特征识别结果，获取一种或多种损失信息；根据一种或多种损失信息，对初始数据处理模型进行调参，得到目标数据处理模型，其中，目标数据处理模型包括：目标视觉语言模型。本申请降低了机器人的制造成本以及计算成本，提升机器人在复杂真实场景中执行开放性自然语言指令的准确性与泛化性。