基于图像分块与特征分层的视觉特征匹配方法及系统

本发明公开了一种基于图像分块与特征分层的视觉特征匹配方法及系统。方法包括：将第一图像、第二图像分别划分为多个第一子图像块、第二子图像块；对于各第一子图像块和各第二子图像块：若二者特征向量之间的相似度高于第一阈值，将二者添加至候选集合；提取候选集合中每一子图像块的特征点及其相应的描述子，并将与同一图像对应的描述子组合起来，得到第一描述子矩阵和第二描述子矩阵；根据第一描述子矩阵和第二描述子矩阵，利用自注意力机制和交叉注意力机制计算得分矩阵；根据得分矩阵对候选集合中第一子图像块和第二子图像块进行匹配，拼接各匹配结果得到第一图像和第二图像的特征点匹配结果。本发明提高了特征匹配的精度、效率、可靠性。