电力系统变电站开阔空间的漂浮物识别方法、装置及设备

本发明涉及漂浮物监测技术领域，尤其涉及一种电力系统变电站开阔空间的漂浮物识别方法、装置及设备。该方法包括：对变电站开阔空间的待检测区域进行全天候图像采集，并对采集多模态视觉图像的预处理，得到目标图像；将目标多模态图像输入至预先训练的漂浮物检测模型，得到包含多个初始检测框的初始漂浮物检测结果；在对漂浮物检测模型进行迭代训练过程中，以最小化联合损失函数为目标进行优化训练，联合损失函数至少包括边界框定位损失、类别置信度损失与目标存在性损失；对初始漂浮物检测结果执行非极大值抑制去重处理，得到最终漂浮物识别结果。本发明能够解决现有技术存在的漂浮物识别滞后、识别精度低、环境适应性差以及预警不精准的问题。