基于多源数据与AI决策的视觉感知方法、系统及介质

本申请公开了一种基于多源数据与AI决策的视觉感知方法、系统及介质，涉及人工智能技术领域，方法包括：对多源异构感知数据进行时空对齐，构建多模态融合数据流；提取环境语义特征与目标动态行为特征，解析各传感器的风格约束特征，构建多模态感知特征库；对多模态融合数据流进行特征增强，得到多模态联合表征向量；获取目标感知特征向量，对多模态联合表征向量及目标感知特征向量进行处理，得到初始视觉感知方案；并进行特征空间变换得到候选感知方案；对候选感知方案进行闭环校验，若校验未通过，则触发二次推理，直至确定目标视觉感知方案；并进行资源分配与感知策略优化。本申请满足复杂环境下的高精度感知、多源数据高效协同需求。