结合可见光与红外图像的镜面污染识别方法及系统

本发明公开了一种结合可见光与红外图像的镜面污染识别方法及系统。方法包括：采集镜面区域的双模态图像；利用微调后的视觉‑语言模型识别强反光、低对比度等退化类型，并匹配自适应增强策略；构建全局与局部特征协同融合网络，通过语义驱动模块与跨模态Transformer实现双模态特征多尺度深度交互；将融合特征输入抗干扰识别网络，通过双模态残差生成的掩码抑制镜面反光，并利用跨模态注意力增强微小及半透明污染的特征响应；构建以识别精度为导向的联合损失函数进行端到端训练，并部署至边缘平台实现动态功耗调整。本发明有效解决了镜面强反射干扰下的污染特征提取难题，提高了识别精度与边缘设备续航能力。