基于软硬件协同的车载DVR异常检测与视频保全方法及系统

本发明请求保护一种基于软硬件协同的车载DVR异常检测与视频保全方法及系统，属于车载电子嵌入式异构计算技术领域。本方法利用中断同步采集IMU数据执行二级判别，第一级基于合成加速度峰值与角速度峰值实现快速响应；二级判定采用动态时间窗机制，结合"看门狗喂狗"式窗口延伸策略，提取时域、姿态域、频域三类特征。将得到的四维特征经PL‑SoftMax场景融合分类器输出得到四类事件（正常行驶、减速带、碰撞、姿态异常）及置信度等级。ARM核根据事件置信度等级执行分级视频保全，包括SEI元数据注入、O_DIRECT原子落盘及强制刷写，实现了从实时感知到精准分类再到差异化存储的车载碰撞检测完整闭环，有效平衡了实时性、准确性与硬件成本。